论文分享 - 感知操作一体的多功能软体手爪

包含功能材料的软抓手对于开发机械兼容、用于传感和刺激有机体的多功能界面都非常重要。特别是，在没有机械损伤的情况下牢固而精细地抓取软细胞和器官的能力对于识别物体的状况和监测生物信号至关重要。该论文报告了一种基于形状记忆聚合物的毫米级软抓手，它能够操纵重物（有效载荷重量比高达6400）并在微/毫尺度上抓取生物体。嵌入在这种软抓手中的银纳米线和基于裂纹的应变传感器能够同时测量被抓物体的温度和压力，并为被抓物体提供温度和机械刺激。通过实验证明它可以抓住蜗牛卵，同时应用适度的温度刺激来诱导孵化过程并监测新生蜗牛的心率来验证微型软抓手。结果表明软夹持器在生物医学工程领域具有广泛应用的潜力，特别是在开发与微型生物组织和生物体的条件或闭环接口方面。

开发的软抓手能够记录在体内刺激和监测蜗牛从孵化到婴儿期的孵化过程。尽管针对各种应用进行了良好的配置，但未来考虑集成多种不同的传感模式。最先进的微米和纳米级制造是传感器集成的关键。

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